為確定某對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性，實(shí)驗(yàn)測(cè)得的相應(yīng)曲線如圖所示。 （1）試判斷被控對(duì)象有無自衡能力？ （2）根據(jù)圖中給的數(shù)據(jù)，試估算該對(duì)象的特性參數(shù)值。
