已知某系統(tǒng)滿(mǎn)足微分方程組為試畫(huà)出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖
并求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)和E(s)/R(s)。
設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,則其開(kāi)環(huán)幅頻特性為(),相頻特性為()。
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某最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線(xiàn)L0(ω)如下圖所示:
1、寫(xiě)出該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G0(s);
2、寫(xiě)出該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性、開(kāi)環(huán)幅頻特性及開(kāi)環(huán)相頻特性。
3、求系統(tǒng)的相角裕度γ。
4、若系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度不夠大,可以采用什么措施提高系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度?