問(wèn)答題

【計(jì)算題】已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為GK（s）=K/s（s2+2s+4），試確定使系統(tǒng)產(chǎn)生持續(xù)振蕩的K值，并求振蕩頻率ω。

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