單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 試?yán)L制系統(tǒng)根軌跡,確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。
某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)如圖,阻尼比ζ=0.5,試求: 1、系統(tǒng)類型、階次。  2、K無阻尼振蕩角頻率ωn、有阻尼振蕩角頻率ωd的值。  3、系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)GK(s)。  4、靜態(tài)誤差系數(shù)Kp,Kv和Ka。  5、系統(tǒng)對單位階躍、單位斜坡、單位加速度輸入的穩(wěn)態(tài)誤差essp,essv,essa。  6、峰值時間tp,最大超調(diào)量σp%。
已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示,圖中R(s)為輸入信號,N(s)為干擾信號,試求傳遞函數(shù)C(s)/R(s),C(s)/N(s)。