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平面曲柄擺桿機(jī)構(gòu)如圖所示，曲柄OA的一端與滑塊A用鉸鏈連接。當(dāng)曲柄OA以勻角速度ω繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊在搖桿O₁B上滑動(dòng)，并帶動(dòng)搖桿O₁B繞固定軸O₁擺動(dòng)。設(shè)曲柄長OA=r，兩軸間距離OO₁=l。求當(dāng)曲柄OA在水平位置時(shí)搖桿的角速度、角加速度。

求粒子在勢場中運(yùn)動(dòng)且能量E=0（拋物線軌道）時(shí)，坐標(biāo)對時(shí)間的依賴關(guān)系。