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由兩個(gè)相同的重物P和用鉸鏈連接著的四根長(zhǎng)度為l的輕棒及一個(gè)質(zhì)量可忽略的彈簧k所組成的力學(xué)體系，其結(jié)構(gòu)如上圖所示，體系處于鉛直平面內(nèi)，O點(diǎn)是固定的，當(dāng)圖中的θ=45°時(shí)彈簧處于固有長(zhǎng)度，求平衡時(shí)體系的位置。

一均質(zhì)圓盤，半徑為R，質(zhì)量為M，可繞水平軸o轉(zhuǎn)動(dòng)。在盤緣上用一長(zhǎng)為l的繩懸掛一質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)，如圖所示。試求系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程。