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用虛位移原理求梁B支座的約束力。F₁=16kN，F(xiàn)₂=14kN，F(xiàn)₃=20kN，M=16kNm.

質(zhì)量為m長(zhǎng)為l的均質(zhì)桿OA，可繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，圖示為初始水平位置，由靜止釋放：
1、計(jì)算桿初始瞬時(shí)的角加速度。并求出該瞬時(shí)的慣性力。
2、計(jì)算桿初始瞬時(shí)O的支座約束力。
3、計(jì)算桿轉(zhuǎn)動(dòng)到鉛垂位置時(shí)的角速度ω。