A、1s; B、10ms; C、1ms; D、100ms。
A、DI; B、DO; C、AI; D、AO。
A.I的作用是減小動態(tài)偏差、D的作用是消除靜態(tài)偏差; B.I的作用是消除靜態(tài)偏差、D的作用是消除動態(tài)偏差; C.I的作用是消除動態(tài)偏差、D的作用是減小靜態(tài)偏差; D.I的作用是消除靜態(tài)偏差、D的作用是減小動態(tài)偏差。