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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】設(shè)被控對(duì)象傳遞函數(shù)為Gp（s），其前后均有較強(qiáng)干擾，采用復(fù)式控制（前饋和反饋），請(qǐng)畫(huà)出系統(tǒng)框圖并給出調(diào)節(jié)器。
答案：
因?yàn)楸豢貙?duì)象前后均有較強(qiáng)干擾，所以在被控對(duì)象前后干擾通道的傳遞環(huán)節(jié)Gf和干擾補(bǔ)償環(huán)節(jié)Gd...
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問(wèn)答題
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答案：
工作過(guò)程：
PLC作過(guò)程實(shí)際上周而復(fù)始地執(zhí)行讀輸入、執(zhí)行程序、處理通信請(qǐng)求、執(zhí)行CPU自診斷和寫(xiě)輸出地掃描過(guò)程。
問(wèn)答題
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答案：
因?yàn)閿?shù)字系統(tǒng)是在各個(gè)采樣點(diǎn)上讀入過(guò)程值，而積分環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)過(guò)去時(shí)刻符采樣值（n個(gè)）累加起來(lái)，即需要在系統(tǒng)中開(kāi)辟n個(gè)存儲(chǔ)空...
