填空題

機構要能動，自由度必須（），機構具有確定運動的條件是（）。

答案：大于或等于1；機構的原動件數目應等于機構的自由度的數目

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在平面四桿機構中，能實現(xiàn)急回運動的機構有（）、（）等。

答案：曲柄搖桿機構；雙曲柄機構

周轉輪系中，若自由度為2，則稱其為（），若自由度為1，則稱其為（）。

答案：差動輪系；行星輪系

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