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填空題

在曲柄搖桿機構中，當（）與（）兩次共線位置時出現(xiàn)最小傳動角。

答案：曲柄；機架

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剛性回轉構件的不平衡可以分為兩種類型，一種是（），其質量分布特點是（）；另一種是，其質量分布特點是（）。

答案：靜平衡；在同一平面內；動平衡；在不同平面內

相對瞬心與絕對瞬心的相同點是（），不同點是（），在有六個構件組成的機構中，有（）個瞬心。

答案：互作平面相對運動的兩構件上瞬時速度相等的重合點；絕對瞬心的絕對速度為零；15

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