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填空題
剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡就是要使（）之和為零。而剛性轉(zhuǎn)子的動平衡則要使（）之和為零以及（）之和為零。
答案：
離心慣性力；慣性力；慣性力所構(gòu)成的力矩
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填空題
移動副的自鎖條件是（），轉(zhuǎn)動副的自鎖條件是（），從效率的觀點來看，機構(gòu)的自鎖條件是（）。
答案：
驅(qū)動力作用在其摩擦范圍之內(nèi)；作用在軸頸上的驅(qū)動力單為F，且作用于摩擦園之內(nèi)；驅(qū)動力做的功小于或等于由其引起摩擦力所做的功
