如圖所示為齒輪——連桿機(jī)構(gòu),試分析:
1) 該機(jī)構(gòu)自由度為多少?(要計(jì)算過(guò)程)
2)試用瞬心法求齒輪1與3的傳動(dòng)比ω1/ω3

計(jì)算如圖所示機(jī)構(gòu)的自由度,若存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束,請(qǐng)指出其位置。畫(huà)箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件。圖中DE平行且等于FG。

I滾子處有局部自由度,E處為復(fù)合鉸鏈,N(或O)為虛約束,構(gòu)件FG為虛約束構(gòu)件。去掉局部自由度和虛約束后,得
