問答題

【簡答題】在定軸輪系中，如何來確定首、末兩輪轉(zhuǎn)向間的關(guān)系？

答案：

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問答題

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問答題

【簡答題】在計算機構(gòu)的自由度時應(yīng)注意哪幾個問題？
答案： 復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。
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