試用變量梯度法構(gòu)造下列系統(tǒng)的李雅普諾夫函數(shù): 并分析平衡狀態(tài)xe=0的穩(wěn)定性。
設(shè)二階線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)方程為: 試用李雅普諾夫第二法判斷該系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性。
判斷下列系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性并說(shuō)明理由。