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問答題
【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)方程為：
，
（1）求系統(tǒng)的平衡態(tài)。
（2）求系統(tǒng)在平衡態(tài)處的線性化方程。
（3）分析系統(tǒng)在平衡態(tài)出的穩(wěn)定性。
（4）畫出系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)軌線示意圖。
答案：
，求出系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣Φ（t，0）。
