給定系統(tǒng)狀態(tài)空間模型
(1)試問(wèn)如何判斷該系統(tǒng)在李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定性?
(2)試通過(guò)一個(gè)例子說(shuō)明您給出的方法;
(3)給出李雅普諾夫穩(wěn)定性定理的物理解釋。
對(duì)一個(gè)由狀態(tài)空間模型描述的系統(tǒng),試回答:
(1)能夠通過(guò)狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)任意極點(diǎn)配置的條件是什么?
(2)簡(jiǎn)單敘述兩種極點(diǎn)配置狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)方法;
(3)試通過(guò)數(shù)值例子說(shuō)明極點(diǎn)配置狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)。