(1)解釋系統(tǒng)狀態(tài)能控性的含義; (2)給出能控性的判別條件,并通過(guò)一個(gè)例子來(lái)說(shuō)明該判別條件的應(yīng)用; (3)若一個(gè)系統(tǒng)是能控的,則可以在任意短時(shí)間內(nèi)將初始狀態(tài)轉(zhuǎn)移到任意指定的狀態(tài),這一控制效果在實(shí)際中能實(shí)現(xiàn)嗎?為什么?
(1)試問(wèn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的意義是什么? (2)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣是否包含了對(duì)應(yīng)自治系統(tǒng)的全部信息? (3)介紹兩種求解線(xiàn)性定常系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的方法; (4)計(jì)算系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣。
(1)如何由一個(gè)傳遞函數(shù)來(lái)給出其對(duì)應(yīng)的狀態(tài)空間模型,試簡(jiǎn)述其解決思路? (2)給出一個(gè)二階傳遞函數(shù)的兩種狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)。