建立一個合理的系統(tǒng)模型是進行系統(tǒng)分析和設(shè)計的基礎(chǔ)。已知一單輸入單輸出線性定常系統(tǒng)的微分方程為: (1)采用串聯(lián)分解方式,給出其狀態(tài)空間模型,并畫出對應(yīng)的狀態(tài)變量圖; (2)歸納總結(jié)上述的實現(xiàn)過程,試簡述由一個系統(tǒng)的n階微分方程建立系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的思路。