某工作臺(tái)采用如圖所示的直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng),已知工作臺(tái)的行程L=250mm,絲杠導(dǎo)程t=4mm,齒輪減速比為i=5,要求工作臺(tái)位移的測(cè)量精度為0.005mm(忽略齒輪和絲杠的傳動(dòng)誤差)。
(1)若采用高速端測(cè)量方法,將旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在電機(jī)輸出軸上,確定旋轉(zhuǎn)編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。
(2)若采用低速端測(cè)量方法,將傳感器與絲杠的端部直接相連,ns=500脈沖/轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器是否合用?

圖示直射式光電轉(zhuǎn)速傳感器是一種角位移傳感器,由裝在被測(cè)軸(或與被測(cè)軸相連接的輸入軸)上的帶縫隙圓盤(pán)、光源、光電器件和指示縫隙盤(pán)組成,光源發(fā)生的光通過(guò)縫隙圓盤(pán)和指示縫隙照射到光電器件上。試分析傳感器的測(cè)量原理。

如圖所示的電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)系統(tǒng),其中驅(qū)動(dòng)x向工作臺(tái)的三相雙三拍步進(jìn)電機(jī),轉(zhuǎn)子齒數(shù)z為100。滾珠絲杠的基本導(dǎo)程為l0=6mm。已知傳動(dòng)系統(tǒng)的橫向(x向)脈沖當(dāng)量δ為0.005mm/脈沖。試求:
(1)步進(jìn)電機(jī)的步距角α;
(2)減速齒輪的傳動(dòng)比i。
