如圖所示電機驅(qū)動系統(tǒng),已知工作臺的質(zhì)量為m=50kg負(fù)載力為F1=1000N,最大加速度為10m/s2’,絲杠直徑為d=20mm,導(dǎo)程t=4mm,齒輪減速比為i=5,總效率為ŋ=30%,忽略絲杠慣量的影響,試計算電機的驅(qū)動力矩。
(1)計算負(fù)載力 負(fù)載力由外負(fù)載力、慣性負(fù)載力兩部分構(gòu)成