填空題

目前，直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式有（）和（）。

答案： 晶體管脈寬調(diào)速（PWM）；可控硅直流調(diào)速驅(qū)動(dòng)（SRC）
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