多項(xiàng)選擇題

閉環(huán)控制系統(tǒng)是具有（）等重要功能。     

A.檢測被控量
B.檢測擾動量
C.將反饋量與給定量進(jìn)行比較得到偏差
D.將擾動量與給定量進(jìn)行比較得到偏差
E.根據(jù)偏差對被控量進(jìn)行調(diào)節(jié)

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