A.從"硬手動"向"軟手動"; B.從"硬手動"向"自動"; C.從"自動"向"硬手動"; D.從"自動’’向"軟手動"。
A.控制通道時間常數(shù) B.控制通道純滯后時間 C.干擾通道的時間常數(shù) D.干擾通道的純滯后時間