單項(xiàng)選擇題

對(duì)于比例積分微分（PID）控制來(lái)說(shuō)，單純的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。

A.積分，微分
B.微分，積分
C.微分，微分

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