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判斷題

采用PID調(diào)節(jié)器的條件是對(duì)象純滯后較大。

答案：錯(cuò)誤

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臨界比例度法是在純比例運(yùn)行下通過試驗(yàn)，得到臨界比例度δ_K和臨界周期T_K，然后根據(jù)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出來的關(guān)系，求出調(diào)節(jié)器各參數(shù)值。

答案：正確

比例調(diào)節(jié)過程的余差與調(diào)節(jié)器的比例度成正比，比例度越大則余差越大。

答案：正確

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