多項選擇題

關(guān)于串級控制系統(tǒng)，以下哪些表述是正確的（）

A.是兩個單回路控制系統(tǒng)的串連
B.串級系統(tǒng)的副回路是一個隨動系統(tǒng)
C.主回路是一個定制控制系統(tǒng)
D.有兩個閉合回路
E.主副參數(shù)之間有一定的內(nèi)在聯(lián)系

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