A.電流傳感器：用以檢測(cè)電機(jī)工作的實(shí)際電流（包括母線(xiàn)電流、三相交流電流）
B.電壓傳感器：用以檢測(cè)供給電機(jī)控制器工作的實(shí)際電壓（包括動(dòng)力電池電壓、12V蓄電池電壓）
C.溫度傳感器：用以檢測(cè)電機(jī)控制系統(tǒng)的工作溫度（包括IGBT模塊溫度、電機(jī)控制器板載溫度）
D.旋變傳感器主要監(jiān)測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子的位置，并反饋給整車(chē)