問答題

【計算題】

平面機(jī)構(gòu)的曲柄OA長為2l,以勻角速度ω0繞O軸轉(zhuǎn)動。在圖示位置時,AB=BO,并且∠OAD=90°。求此時套筒D相對桿BC的速度和加速度。

答案:

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