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已知OA=AB=L，ω=常數(shù)，均質(zhì)連桿AB的質(zhì)量為m，曲柄OA，滑塊B的質(zhì)量不計(jì)。則圖示瞬時(shí)，相對(duì)于桿AB的質(zhì)心C的動(dòng)量矩的大小為（），方向是順時(shí)針?lè)较颉?br />

平面機(jī)構(gòu)如圖所示。已知AB//O₁O₂，且AB=O₁O₂=L，AO₁=BO₂=r，ABCD是矩形板，AD=BC=b，AO₁桿以勻角速度ω繞O₁軸轉(zhuǎn)動(dòng)，則矩形板重心C′點(diǎn)的速度和加速度的大小分別為v＝（），a＝（）