填空題

開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)與閉環(huán)傳遞函數(shù)的區(qū)別是（）。

答案：開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)無(wú)反饋環(huán)節(jié)閉環(huán)傳遞函數(shù)有反饋環(huán)節(jié)

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已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
（1）試?yán)L制K由0→+∞變化的閉環(huán)根軌跡圖；
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（3）為使系統(tǒng)的根軌跡通過(guò)-1±j1兩點(diǎn)，擬加入串聯(lián)微分校正裝置（τs+1），試確定τ的取值。

答案：

問(wèn)答題

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試求的z變換.

答案：