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填空題

一階慣性環(huán)節(jié)的頻率特性為（）。

答案：

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系統(tǒng)位置誤差系數(shù)K_p=（）。

答案：

系統(tǒng)特征方程的根具有一個(gè)根為零或?qū)嵅繛榱銜r(shí)，該系統(tǒng)為（）。

答案：臨界穩(wěn)定系統(tǒng)