二階系統(tǒng)在單位階躍信號作用下當(dāng)時輸出為。()
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。誤差的定義為r-c。 (1)確定Kp值使系統(tǒng)在r(t)=1(t)時的穩(wěn)態(tài)誤差為0.05; (2)確定的Kp值,求Kf值使得相當(dāng)干擾d(t)為階躍函數(shù)時的穩(wěn)態(tài)誤差為零。