- 搜標(biāo)題
- 搜題干
- 搜選項
問答題
【計算題】
復(fù)合控制系統(tǒng)如圖所示其中K1、K2、T1、T2均為已知正數(shù)。當(dāng)輸入為r（t）=
時，希望系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=0。試確定參數(shù)a，b.
答案：
解:
，試繪制系統(tǒng)的開環(huán)幅相頻率特性曲線，并求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的臨界增益K值。
，試繪制K由0→+∞變化的閉環(huán)根軌跡圖
