多項選擇題

機構(gòu)出現(xiàn)運動不確定或卡死現(xiàn)象的條件有（）

A.原動件數(shù)目等于機構(gòu)自由度數(shù)目
B.原動件數(shù)目小于機構(gòu)自由度數(shù)目
C.原動件數(shù)目大于機構(gòu)自由度數(shù)目
D.原動件數(shù)目等于1
E.機構(gòu)自由度數(shù)目等于1

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