填空題

測量溫度的方法（）式與（）式兩大類。

答案：接觸;非接觸

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在工業(yè)機器人中，利用（）傳感器檢測指部與操作物體在切向的相對位移，從而實現實時控制指部的夾緊力。

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為了獲取關于物體形狀的信息，可高密度配置（）傳感器。

答案：壓覺

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