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A.偏差判別—坐標進給—坐標計算—偏差計算—終點判別
B.偏差判別—坐標進給—偏差計算—坐標計算—終點判別
C.偏差判別—偏差計算—坐標進給—坐標計算—終點判別
D.偏差判別—坐標進給—偏差計算—終點判別—坐標計算