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填空題

在PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，積分作用起著（）的作用。

答案：消除偏差

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調(diào)節(jié)器的比例度δ越大，則調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)（）。

答案：越小

調(diào)節(jié)器的微分時間Td越大，則微分作用（）。

答案：越強(qiáng)