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一滾子對(duì)心移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪為一偏心輪，其半徑R=30mm，偏心距e=15mm，滾子半徑r_k=10mm，凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，角速度為常數(shù)。
試求：⑴畫出凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。⑵作出凸輪的理論廓線、基圓以及從動(dòng)件位移曲線圖。

如圖所示運(yùn)動(dòng)規(guī)律線圖中，各段運(yùn)動(dòng)規(guī)律未表示完全，請(qǐng)根據(jù)給定部分補(bǔ)足其余部分（位移線圖要求準(zhǔn)確畫出，速度和加速度線圖可用示意圖表示）。