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問答題
【計算題】
齒輪機構計算題：在一對標準安裝的外嚙合漸開線正常齒制標準直齒圓柱齒輪傳動中，已知：m=2mm、=20°、z1＝20、z2＝60。試求兩輪下列尺寸：
①中心距a、分度圓半徑r1、r2；基圓半徑rb1、rb2；
②若改為兩標準外嚙合斜齒輪傳動，參數(shù)不變（即n=20°，mn=2mm，z1＝20、z2＝60），安裝中心距為82mm，求其螺旋角β的大小
答案：
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問答題
【計算題】
機構自由度計算題：
計算下面機構的自由度，并指出其中的局部自由度、虛約束、復合鉸鏈等，并判定機構運動是否確定。（繪有箭頭的構件為原動件）。
答案：
F=3*4-2*5-1=1=原動件數(shù)，運動是確定的。
