單項選擇題

某車ESP故障燈點亮，以下對轉向角度傳感器標定描述正確的（）

A.轉向角度傳感器只要拆卸過，就需要進行標定
B.將方向盤分別向左向右轉至極限位置，再轉至中央
C.標定轉向角度傳感器的目的是與偏航相適應
D.標定轉向角度傳感器的目的是與論述傳感器相適應

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