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有三個(gè)信號，只有兩個(gè)以上滿足條件時(shí)，控制才會動(dòng)作。
又稱減法器，兩個(gè)值A(chǔ)、B、做一次比較，得出正負(fù)偏差值。
及過一系列的比列積分環(huán)節(jié)，將輸入信號進(jìn)行處理，按一定的速率輸出，作為下一個(gè)環(huán)節(jié)的動(dòng)作信號，這樣的信號稱為輸出信號。
