計算圖示機構(gòu)的自由度,若含有復(fù)合鉸鏈,局部自由度和虛約束請明確指出。
計算圖示機構(gòu)的自由度,若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束請明確指出。
說明機構(gòu)具有確定相對運動的條件,并判斷機構(gòu)運動是否確定?