填空題

工件可近似地看成（），要使工件在某個(gè)方向有確定位置，就必須限制該方向的自由度。如果要使一六方體工件在空間處于唯一確定的位置，可在三個(gè)相互垂直的平面上，用（）來限制工件的全部自由度，上述確定工件唯一確切位置的規(guī)則，就稱為六點(diǎn)定位規(guī)則。

答案： 自由剛體；適當(dāng)分布的六個(gè)定位點(diǎn)
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