斗輪堆取料機(jī)的懸臂俯仰機(jī)構(gòu)又稱為變幅機(jī)構(gòu),它的作用是實(shí)現(xiàn)前臂架的俯仰運(yùn)動,調(diào)節(jié)取料時斗輪的取料高度以及堆料時物料的落差。