A、適當(dāng)增加微分時間 B、先減小微分時間再恢復(fù)為原來的值 C、適當(dāng)減小微分時間 D、先增加微分時間再恢復(fù)為原來的值
A、比例積分 B、積分 C、微分 D、比例微分