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填空題

平行四邊形機構的運動特點是：兩曲柄的回轉(zhuǎn)方向（），角速度（）。

答案：相同；相等

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牛頭刨床是利用（）的鉸鏈四桿機構，其主動件是曲柄，無（有/無）死點，有（有/無）急回特性。

答案：曲柄搖桿機構類型

鉸鏈四桿機構一般分為（）三種基本類型。

答案：曲柄搖桿機構、雙曲柄機構和雙搖桿機構

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