填空題

在鉸鏈四桿機構中，空回程的平均速度大于工作行程的平均速度的性質稱為（）。

答案：機構的急回特性

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鉸鏈四桿機構中曲柄存在的條件是1）（）；2）（）。

答案：連架桿與機架中必有一個是最短桿；最短桿與最長桿長度之和必小于或等于其余兩桿長度之和

平行四邊形機構的運動特點是：兩曲柄的回轉方向（），角速度（）。

答案：相同；相等