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主要由旋轉(zhuǎn)籠體，傳動裝置（液壓和機械）傳動輪、支持輪、旋轉(zhuǎn)定位器、操縱裝置、擋礦板、機座、阻車器等主要部分組成。

優(yōu)點有
工作平穩(wěn)，反映速度快沖擊小
傳動裝置體積小、重量輕
傳動的力和轉(zhuǎn)矩大，傳動簡化
易于實現(xiàn)自動化，
液壓傳動裝置使用壽命長。