填空題

在起重機中使用較多的控制器有鼓型控制器、（）控制器、（）控制器和聯(lián)動控制器臺等。

答案： 凸輪；主令
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填空題

主回路又稱（），它是由電動機的（）和（）回路所構(gòu)成，直接驅(qū)使各電動機工作。
答案： 動力回路；定子外接回路；轉(zhuǎn)子外接
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